Initiation à la programmation avec RobotProg

Un peu de programmation

L'objectif de la séance et de réussir à programmer un petit robot virtuel en utilisant des logigrammes afin qu'il réalise des tâches simples ou complexes.

Utilisation de RobotProg, écrire et lancer un programme, déplacements du robot, tests et conditions logiques

Fichiers

(cliquez avec le bouton de droite sur les noms des fichiers et enregistrez ces fichiers dans votre dossier "travail"

• Terrain9x9SansObstacles.bog

• Le couloir.bog

• Labyrinthe9x9A.bog

• Labyrinthe9x9B.bog

• terrain aspirateur10.bog

• terrain aspirateur11.bog

• terrain labyrinthe.bog

Annexes

• Mots-clefs du langage du robot

I Lancement et configuration du programme :

1- Cliquez deux fois sur l'icône du bureau pour lancer le programme Robotprog.

2- Dans le menu Fenêtre, sélectionnez Fenêtre exécution afin de faire apparaître le terrain d'évolution du robot.

3- Diminuez au maximum la taille de la fenêtre Exécution et faites en sorte que votre écran ait l'apparence ci-dessous :

II Prise en main du logiciel :

Pour programmer votre robot, vous disposez de la fenêtre Outils (voir ci-dessous) qui contient tous les blocs nécessaires à la réalisation de vos organigrammes. Pour utiliser un bloc, il suffit de double-cliquer dessus, puis de cliquer dans la fenêtre Programme à l'endroit où vous voulez le placer.

Pour l'effacer, il suffit de cliquer sur la gomme, puis sur le bloc à effacer.

III Exercices :

1. Réalisation d'organigramme « Avancer d'un pas »
2. Faire faire au robot le tour de sa maison
3. Réaliser l'organigramme afin que le robot avance de 5 pas (Jusqu’au mur).
4. Réalisation de l'organigramme « Le bloc test »
5. Réaliser l’organigramme afin que RobotProg avance jusqu’au mur puis réalise un demi-tour et retourne à sa base.
6. Réaliser l'organigramme « La boucle TantQue ».
7. Réaliser l'organigramme «  La boucle Pour »
8. Plus difficile : le labyrinthe
9. L'aspirateur : utilisation du sous-programme "alleraumur"

Ce cours utilise le logiciel RobotProg, conçu et écrit par Corinne Queme.
Le site officiel en français de ce logiciel est www.physicsbox.com.