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Les automatismes - Un peu de programmation


Initiation à la programmation avec RobotProg

Exercice 8 : Plus difficile : le labyrinthe :

Vous pouvez téléchargez le fichier terrain_labyrinthe.bog en cliquant ici (clic droit - Enregistrer la cible sous...)et l'enregistrer dans votre dossier "Technologie".

Installation du terrain du labyrinthe : Menu Terrain -> Modifier puis Menu Terrain -> Ouvrir -> terrain_labyrinthe.bog.

 

Le robot doit rejoindre la prise électrique (dans le coin SUD-EST) pour recharger ses batteries.

 

Le programme que vous allez élaborer doit fonctionner sur n’importe quel labyrinthe.

Votre programme ne peut donc pas être une succession de blocs Avancer, Tourner à Gauche ou Tourner à Droite.

Aide : Une solution pour sortir d'un labyrinthe comme celui-ci consiste à toujours suivre le mur qui se trouve à droite ou à gauche. Depuis l'entrée du labyrinthe, celui-ci mènera le robot forcément à la prise électrique. Après avoir avancé, testez si le robot est sur la prise, à l'aide du test :

Les 2 animations suivantes vous permettront d’observer le robot tentant de sortir du labyrinthe en suivant l’un des murs :

Vous pouvez aussi ouvrir ce fichier présentant les différentes situations que le robot rencontrera : Indices pour sortir du labyrinthe.

Quand votre programme est terminé, enregistrez-le sous le nom "classe + nom + labyrinthe" dans votre dossier "travail".

 

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