Initiation à la programmation

Les automatismes - Un peu de programmation

Initiation à la programmation avec RobotProg

Exercice 9 : L'aspirateur : utilisation du sous-programme "AllerAuMur"

Préparation :

configurez le niveau 6 : Menu -> Configuration -> niveau 6, OK
vous devez installer le terrain "terrain_aspirateur10.bog", Menu Terrain -> Ouvrir -> terrain_aspirateur10.bog. Le terrain est téléchargeable ici (clic droit - Enregistrer la cible sous...)
Télécharger aussi le "terrain_aspirateur11.bog" en cliquant ici (clic droit - Enregistrer la cible sous..).

Conditions de départ et objectif :

Position de départ

l'objectif : le robot doit passer dans chacune des cases du terrain pour y aspirer la poussière. Il marquera chacune des cases de son passage en utilisant le bloc

Le robot s'arrêtera quand il sera sur sur la case du coin nord-est ou du coin sud-est (suivant la largeur de la pièce : 10 ou 11).
Votre programme doit fonctionner pour les 2 largeurs de terrains. Vous pouvez observer le fonctionnement du robot aspirateur sur les animations suivantes :

pour simplifier on va utiliser un programme déjà réalisé à l'exercice 6 (aller au mur) comme sous-programme.
dans le menu -> Programmation -> nouveau sous-programme et appelez-le "AllerAuMur" construisez le logigramme, sans oublier de marquer chaque case.
cliquez sur "PP" pour créer le programme principal.
pour appeler le sous-programme à partir du programme principal, il faut insérer un bloc : et y saisir le nom du sous-programme :
pour passer du programme principal au sous-programme, cliquez sur "liste"
enregistrez votre programme dans le dossier indiqué sous le nom : classe + nom + aspirateur.bop