Leçon 1 :

Créer, initialiser et lancer un programme

TRAVAIL A FAIRE

• Lancez RobotProg. Vous voyez deux fenêtres affichées: la fenêtre de programme où vous allez dessiner l'organigramme et une palette d'outils permettant de construire l'organigramme.

Dessiner un organigramme Pour construire l'organigramme représenté ci-dessous : pour chaque bloc de l'organigramme: prenez le bloc dans la palette d'outils (D: Début, F: Fin, ?: test logique, TG: Tourner à Gauche, A: Avancer, TD: Tourner à Droite) et cliquez ensuite dans la fenêtre de programme pour y placer le bloc; pour lier les blocs entre eux: choisissez l'outil lien dans la palette (la flèche vers le bas), puis cliquez sur une sortie de bloc, déplacez la souris et cliquez sur l'entrée du bloc suivant. Remarque: on peut aussi joindre directement un bloc à un autre au moment de placement; il suffit que la sortie d'un bloc touche l'entrée d'un autre.

Un organigramme doit contenir un bloc début et un seul pour indiquer où le programme doit commencer, et un ou plusieurs blocs fin.

Affichage du terrain du robot

Choisissez le menu Fenêtre > Exécution. Le terrain apparaît dans une autre fenêtre avec des boutons permettant de contrôler l'exécution.

Initialisation du programme

Cliquez sur le bouton INIT ou bien choisissez le menu Exécution > Initialisation. Le programme créé d'après l'organigramme est alors vérifié.
Si le programme ne contient pas d'erreur, le bouton INIT affiche alors une image du robot à initialiser. Si le programme contient une erreur, vous ne pourrez pas lancer l'exécution, vous devez d'abord corriger l'erreur. Cliquez sur une case pour désigner la position initiale du robot et cliquez sur le robot pour le tourner d'un quart de tour.

Lancement du programme

Cliquez sur le bouton ou bien choisissez le menu Exécution > Lancer.

Vous ne pourrez pas cliquer sur ce bouton si vous n'avez pas tout d'abord initialisé le programme.